სავარჯიშო მთის მანქანა გაქცევისთვის

ლაბორატორიული დავალება AI დამწყებთათვის სასწავლო პროგრამა-დან.

ამოცანა

თქვენი მიზანია მოამზადოთ RL აგენტი სამთო მანქანა-ის გასაკონტროლებლად OpenAI Environment-ში.

გარემო

Mountain Car გარემო შედგება ხეობაში ჩარჩენილი მანქანისგან. თქვენი მიზანია გადახტეთ ხეობიდან და მიაღწიოთ დროშას. მოქმედებები, რომლებიც შეგიძლიათ შეასრულოთ არის აჩქარება მარცხნივ, მარჯვნივ, ან არაფრის გაკეთება. თქვენ შეგიძლიათ დააკვირდეთ მანქანის პოზიციას x ღერძის გასწვრივ და სიჩქარეს.

მითითებული ნოუთბუქი

დაიწყეთ ლაბორატორია MountainCar.ipynb გახსნით

Takeaway

თქვენ უნდა გაიგოთ ამ ლაბორატორიაში, რომ RL ალგორითმების ახალ გარემოში მიღება ხშირად საკმაოდ მარტივია, რადგან OpenAI Gym-ს აქვს იგივე ინტერფეისი ყველა გარემოსთვის და ალგორითმები, როგორც ასეთი, დიდწილად არ არის დამოკიდებული გარემოს ბუნებაზე. თქვენ შეგიძლიათ პითონის კოდის რესტრუქტურიზაციაც კი ისე, რომ ნებისმიერი გარემო გადასცეს RL ალგორითმს, როგორც პარამეტრს.